地下管网是城市的“生命线”,实现供水、排污、燃气、电力、通讯等地下管线的职能检测及信息化管理具有重要意义。管道检测机器人等自动化技术的应用,极大提高了管道检查、维护等工作效率,但机器人在地下作业,如何给机器人供网并实现检测数据、视频画面等实时回传,。
管道输送是城市化进程中不可或缺的一个环节,由于管道经常受到输送介质的腐蚀,以及工程建设、自然灾害、地质活动带来的影响,所以定期对管道内部进行检查,维护,清洁就成为常态。
目前我国的地下管道大多是雨污合用,这使得管道更容易受到不同程度的腐蚀或堵塞,一到雨季,排水不畅问题司空见惯。我们经常可以看到,在马路边上,安全井盖被掀开,检测工人井下进行作业,这种传统的排查方式不仅无法快速定位问题、解决效率低,同时地下环境恶劣存在很大的安全隐患。随着自动化技术和机器人应用的发展,管道检测机器人顺势而生。
管道机器人可以沿着管道内部自动行走,通过内部装置的多个传感器及摄像设备,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统,具备安全可靠、快速定位、灵活操控的优势,方便现场工作人员高效检测,但检测数据以及摄像头同时需要传输到服务器后台,通过大数据分析进行更专业、高效的检测与修复。
由于管道分布的长距离特征,现场只能通过4G方式给到机器人上网,现场可对机器人进行远程操控,并实时看到地下的情况。如何将检测数据以及相关视频回传到中心服务器。
解决方案:
1、在现场安装一台AI边缘计算网关,现场的平板直接接线上网,考虑地下环境比较恶劣,信号一般比较差,路由器将安装放置到路面,机器以及摄像头通过无线方式上网即可。
2、中心服务器上登录管理的客户端,通过网关组网技术,实现服务器与前端设备网络打通,随时随地进行不间断传输。
3、通过4G传输,保证数据安全、稳定进行传输。
不仅解决现场联网问题,同时将用户可以在远端通过智能管理平台进行远程巡检,查看检测轨迹,并且对设备状态和现场工作量进行统计。
